Club saber electrónica, todo sobre minirobótica – AA.VV.

By | mayo 31, 2015

Los tiempos modernos nos obligan a abordar nuevos temas que combinen club-saber-electronica-todo-sobre-miniroboticaelectrónica con otras disciplinas. Hoy es común hablar de mecatrónica (carrera que combina técnicas de electricidad, electrónica y mecánica, entre otras); domótica (electrónica aplicada al hogar); bioelectrónica, etc. En todos los casos mencionados, el uso de automatismos o robots es moneda corriente y por eso decidimos la edición de este tomo de colección en el intentamos dar herramientas para que cualquier persona pueda dedicarse a la elaboración de prototipos con poco dinero y poca dificultad.

Contenido:

Capítulo 1 – Introducción a la robótica.

1. Definición.
2. Historia.
3. Tipos de robots.
4. Brazos de robots.
5. Sensores.
6. Beneficios de la robótica.
7. Arquitectura de un robot.
8. Capacidad de pensar e inteligencia artificial.
9. Compañías que producen robots.
10. Primeras conclusiones.
11. Lenguaje de programación de los robots.
12. Programación gestual o directa.
13. Programación textual explícita.
14. 1° Nivel de movimiento elemental.
15. 2° Nivel estructurado.
16. Programación textual especificativa.
17. Programación gestual punto a punto.
18. Lenguajes de programación a nivel de movimientos elementales.
19. Lenguajes estructurados de programación explícita.
20. Lenguajes de programación especificativa a nivel objeto.
21. Lenguajes de programación en función de los objetos.
22. Características de un lenguaje ideal para robótica.

Capítulo 2 – Primeros pasos en mini-robótica.

23. Motores y servos para la construcción de un robot.
24. Introducción.
25. Motores de corriente continua.
26. Motores de corriente continua con reductores.
27. Servomotores de los utilizados en modelismo y radiocontrol.
28. Más sobre servomotores.
29. Funcionamiento del servo.
30. Construcción de robots móviles experimentales.
31. Estructura del microbot.
32. Movilidad de nuestra estructura.
33. Los sensores del microbot.
34. El sensor CNY70.
35. El sistema de actuación: control de motores.
36. Control de motores por medio de microcontrolador.
37. Giro de dos motores en un único sentido.
38. Giro de motor en los dos mentidos.
39. Montaje del driver L233B con el PIC.
40. Otrol control con micro.
41. Primer algoritmo.
42. Segundo algoritmo.

Capítulo 3 – Proyectos básicos de mini-robótica.

43. Proyecto 1. Estructuras mecánicas para prototipos de Mini-robótica.
44. Introducción.
45. Definición de estructuras.
46. Diferencial.
47. Síncrono.
48. Triciclo.
49. Carro.
50. Sistema de alimentación.
51. Sistema de control.
52. Actuadores.
53.Sensores.
54. Consideraciones de materiales, electrónica y mecanismos.
55. Plataforma alternativas.
56. Estructura básica de móvil.
57. Proyecto 2. Móvil para mini-robot.
58. Proyecto 3. Módulo de potencia para móvil mini-robot.
59. Proyecto 4. Módulo siguelíneas.
60. Funcionamiento.
61. Proyecto 5. Bumpers para detectar obstáculos.
62.Una TV en el mini-bot.
63. Proyecto 7. Mini-robot con LDR (Resistencia variable con la luz).
64. Proyecto 8. Robótica Beam. Robot biológico.
65. El funcionamiento.
66. Proyecto 9. Nano robot siguelíneas smplificado.
67. Proyecto 10. Mini-robot con microcontrolador Picaxe
68. Definición del proyecto.
69. El microcontrolador y la disposición de pines.
70. Conexiones de la interfaz de programación.


Autor: AA.VV.  |  Categoría: Ingeniería Electrónica  |  Formato: PDF  |  Idioma: Español  |  ISBN: 978-987-1116-96-6  |  Editorial: Quark  |  Edición: 1era  |  Año: 2007  |  Páginas: 75

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